【TED】手頃な価格の 3D プリントによる未来のバイオニクス:Enzo Romero【日本語訳】

科学/技術

世界中で 7 人に 1 人が何らかの障害を抱えています。

右手を持たずに生まれたことが、過去 30 年間の私を定義づけました。

私はペルーのクスコにあるインカの神聖な谷で、私が自転車を運転していたり​​、おそらくバスケットボールをしているのを見ても驚かない人々に囲まれて成長できたのは幸運でした。

私が7歳のとき、『スター・ウォーズ 帝国の逆襲』を観た後、ルークの手が切り落とされたとき、私が持っていなかったものと同じもので唖然としたのを覚えています。

しかしその後、医療ロボットが彼に動きと感覚を与える義足を装着したとき、2倍の驚きを覚えた。

それ以来、私の心には、ルーク・スカイウォーカーのような義足を装着するというこれ以上の目的はなくなりました。

この夢をきっかけに、私はメカトロニクス工学を学び、ペルーの教皇庁カトリック大学の生体力学および応用ロボット工学の研究室に入学しました。そこでは、学際的なチームとともに、私がパイロットユーザーとして、長時間の経橈骨切断用の筋電プロテーゼを開発しました。

各指を個別に動かすことができ、また、触覚フィードバック システムを使用して指先から前腕に感覚を伝える方法も開発しました。

これは研究プロジェクトだったので、海外から物を買うのに十分な資金がありました。

たとえば、ここでご覧いただけるモデルはすべてスイスから持ち込まれたものです。

これが、このプロテーゼの製作に少なくとも 40,000 ドルかかる主な理由の 1 つです。

しかし、上肢切断患者の5人に4人が発展途上国に住んでいることを考えると、4万人という数字は多すぎます。

海外から輸入されるロボット義足の価格が 25,000 ドルでも高すぎます。

ペルーでは、これは義足を買うためだけに最低賃金でほぼ7年間フルタイムで働き、食費や住居費は気にしないのに相当します。

農業や金属製造などの肉体労働活動中に怪我をすることがよくあります。

仕事に戻り、お金にアクセスするには、機能的な手が必要です。

私は、夢の実現に役立つキャリアを学ぶことがどれほど大きな特権であるかを理解するのに時間がかかりました。

しかし実際には、手頃な価格で機能的なソリューションの開発を妨げているものは何だったのでしょうか?

コストを削減するための最初のステップは、モーターの数を減らすことでした。モーターはすべて輸入品であり、したがって高価だったからです。

そのため、私たちは切断患者のボランティアと職業別のフォーカスグループを編成して、どのジェスチャーが最もよく使われるのか、またそのうちの 1 つのモーターだけでどれだけのジェスチャーを実行できるのかを特定します。

答えは3つでした。

ピンチ、円筒形、横向き。

これは筋電計センサーの数を減らすことにも役立ちます。

8 人の配置から、1 人だけにパスします。

このようにして、機械式プロテーゼと筋電式プロテーゼを混合した場合、価格は劇的に安くなります。

しかし、材料の価格も重要です。

それが、私が現在装着しているプロテーゼのように、主にリサイクルされたボトルからのプラスチックを使用してプロテーゼを 3D プリントすることを選択した理由です。

プロテーゼの開発は次のようなプロセスで進めていきます。

まず、3D スキャンと独自のパラメータ化ソフトウェアを使用して、切断領域とユーザーの反対側の手を測定します。

次に、指、手のひら、プロテーゼソケットのセット全体を計算モデルで再作成し、最終的にこれらの各パーツを 3D プリントします。

これまでのところ、LAT Bionics では 2 種類のプロテーゼを用意しています。

機械的起動のマキと電子的起動のピスコ。

ピスコのコストは、海外から輸入されるロボット義足のわずか 10% です。

これは、さらに多くの労働者階級の人々が当社のテクノロジーにアクセスできることを意味します。

私にとって、これは私の会社 LAT Bionics でこれを開発することができた道でした。

たとえば、フランコの場合、彼は現在、ジャングル農場で医療従事者との仕事に戻るために、経橈骨式マキ義足を使用しています。

私たちは、外国からこの地域に持ち込まれ、非常に高価に販売される技術の側に立つことができると確信しています。

私たちは、人々のニーズを念頭に置きながら、独自のテクノロジーを開発する能力を持っています。

そうすれば、障害を持ち、資源が限られている人々も再び生活を送れるようになります。

私にとって、ユーザーである人々がそれぞれの場所で仕事に戻ると、その思いやりの表情は驚きに変わります。

ルーク・スカイウォーカーの義足を見たときと同じ驚きだ。

つまり、これは私自身のための道として始まりましたが、今では私の地域全体のものです。

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